Pskov Rusiyanın qərb sərhədində yerləşir və uzun illər Rusiyanın qərb sərhədlərini qoruyan bir qala idi.
Şəhər eramızdan əvvəl 6 -cı əsrdə bir tayfa məskəninin yerində yaranıb. Birincisi, Velikaya və Pskova çaylarının birləşməsində yüksək qayalı bir quyu yerləşdi. Artıq 10 -cu əsrin ortalarında, Şahzadə Vladimirin oğlu Sudislavın dövründə, üç hektarlıq bir ərazisi olan bir kənd var idi və nəticədə Krom olaraq tanındı. Mühasirə vəziyyətində yemək olan anbarlar var idi.
Qərbdən gələn davamlı təhdidlər Pskovluları müdafiə quruluşları qurmağa məcbur etdi. 11 -dən 18 -ci əsrlərə qədər Pskov 30 mühasirəyə tab gətirdi və onlardan yalnız biri - 1240 -cı ildə şəhərin səlib yürüşçüləri tərəfindən Almaniyanın ələ keçirilməsi ilə başa çatdı. 1242 -ci ildə Şahzadə Aleksandr Nevski Rusiyanın içəri keçməsini dayandırdı və üzərində qələbə qazandı.
Pskovlular yeni divarlar tikməyə davam etdilər və 13 -cü əsrdə Şahzadə Dovmont altında qala divarları şəhərin ətrafında bir halqa meydana gətirdi. XIV əsrdə divarlar daşdan tikilməyə başladı. Əlavə olaraq, insanları görüş və yığıncaqlara çağıran veche zəngli bir zəng qülləsi inşa edildi. 1348 -ci ildə Pskov müstəqil respublika statusu aldı. XIV-XV əsrlərdə Pskov Respublikası bir veche tərəfindən idarə olunurdu. 1380 -ci ildə Kulikovo döyüşündə Pskov ordusunun iştirakı onu Moskva knyazlığına yaxınlaşdırdı.
Pskov güclü daş istehkamlar sistemi idi. Bu zaman Pskov böyük bir sənətkarlıq mərkəzinə çevrildi. Orijinal ikon rəsm və daş boyalı memarlıq məktəbi ilə salnamə yazmaq, qədim rus mədəniyyətinin ən əhəmiyyətli mərkəzlərindən birinə çevrildi. 1510 -cu ildən etibarən Pskov Rusiya dövlətinin bir hissəsidir. 1581-82-ci illərdə Stephen Batory qoşunlarının altı aylıq mühasirəsinə tab gətirdi və 1615-ci ildə İsveç qoşunlarının hücumuna məruz qaldı.
1700-1721-ci illərdə Şimali Müharibə başlayandan bəri. Pskovun müdafiə əhəmiyyəti artdı. Pyotr I Pskovdakı istehkam işlərinə rəhbərlik etdi və buradan Baltikyanı ölkələrinə kampaniyasına başladı. 18 -ci əsrin əvvəllərindən etibarən Pskov tədricən xarici ticarətdəki aparıcı rolunu itirdi. 1777 -ci ildən Pskov qubernatorluğunun, daha sonra isə əyalətin mərkəzi oldu.
19 -cu əsrin sonunda Pskovda ondan çox kilsə, üç monastır, 35 təhsil müəssisəsi və bir neçə fabrik və fabrik var idi. Əsas ticarət məhsulu kətan idi.
1917 -ci ildə Pskovda Rusiyanın son imperatoru II Nikolay taxtdan imtina etdi.
