1663 -cü ildə Çar Aleksey Mixayloviçin fərmanı ilə Volqa dağlarında bir qala inşasına başlandı. Məqsəd cənub -şərq sərhədlərini qorumaqdır. Penzanın tarixi, həqiqətən də, Rusiyanın mərkəzindəki bir çox başqa şəhərdən belə başlayır.
Orta əsrlər dövrü
Qalanın ilkin vəzifəsi tatarlardan qorunmaq idi; ətraf kəndlərin sakinləri etibarlı divarlarının arxasına sığındı. Əhali artdı və Şərqdən gələn qonaqlar yırtıcı məqsədlərlə daha az gəlməyə başladılar. Şəhər həyatının yeni, daha dinc bir mərhələsi başladı. Bundan əlavə, statusunu dəyişdi, 1719 -cu ildə Penza əyaləti quruldu və şəhər onun mərkəzi oldu.
1780 -ci ildə, Penza tarixində növbəti dəyişikliklər qeyd edildi, indi əyalətin mərkəzi deyil, Penza qubernatorluğunun əsas şəhəridir. 16 ildən sonra Penza rayonunun və Penza əyalətinin mərkəzi olur. 18 -ci əsrin sonunda bu yaşayış yerinin mədəni çiçəklənmə dövrü başladı. 1796 -cı ildə Penza əyalət şəhəri elan edildi.
Eniş -yoxuş dövrü
19 -cu əsrin əvvəlləri Penza tarixində, bir sözlə, müəyyən bir geriləmə ilə əlamətdar oldu. Bu, 1801 -ci ildə əyalətin ləğv edilməsi ilə əlaqədar olaraq, Penzanın bir ilçe şəhəri statusuna qayıtması ilə əlaqədar oldu. Doğrudur, bu dövr tamamilə qısamüddətli idi, əyalət bərpa edildi, Penza paytaxtıdır və əyalətin əsas şəhərinin statusu Sovet hökuməti tərəfindən növbəti inzibati-ərazi islahatı hazırlanana və 1928-ci ilə qədər qalmışdır..
19 -cu əsr təkcə Penzanın deyil, bütün Rusiyanın rifah dövrüdür, sənayelər fəal şəkildə inkişaf edir, bir dəmir yolu xətti, bir dəmir tökmə, bir kağız fabriki və bir hipodrom meydana çıxır. Mədəni sahə də inkişaf edir - Penza sakinləri şəhərlərində ilk rus sirkinin meydana çıxmasından qürur duyurlar.
İyirminci əsrin əvvəllərində firavanlıq dövrü davam edir, sonra Penza bütün Rusiya ilə birlikdə inqilabi hadisələr, siyasi güc dəyişikliyi, müharibələr, kollektivləşmə və sənayeləşmə yaşayır. Şəhərin tarixi ölkə tarixindən ayrılmazdır.